A GNR está na cidade de Queluz desde 1968. Segundo a Divisão de Comunicação e Relações Públicas da Guarda Nacional Republicana, no dia 23 de Julho de 1968 foi criado o campo de instrução da Guarda Fiscal. Em 1978 é criado o Centro de Instrução da Guarda Fiscal. Já em 1993 é criada a Escola Prática da Guarda, "actualmente designada por Escola da Guarda."Estes dados foram adicionados à cronologia da cidade de Queluz.
